船模的主要零件已经到手，东拼西凑来的程序表现还不错，接下来就是一些细枝末节的小问题了：
- WiFi热点建立
- 开机自启执行脚本
- 树莓派图传
这些个小问题我将会依次开文记录解决，至于船模的一些实现细节比赛结束之后再贴出。（我会告诉你是因为我懒嘛）
现在网络上利用树莓派开AP的教程大都基于create_ap这个开源项目，但我亲自试验后发现问题不少，比如说SSID无法修改等致命问题，因此还是用传统的hostapd方法实现我的目的。
准备
sudo apt-get update
sudo apt-get install hostapd
sudo apt-get install udhcpd第一行更新包列表，第二行安装hostapd（建立热点用，自带树莓派3B无线网卡驱动），第三行做DHCP服务器分配IP地址。
修改DHCP配置
sudo nano /etc/udhcpd.conf
需要修改的地方有：
interface改为你需要的网卡，start、end按需修改，注意与下文一致，参考下列格式：
opt dns 192.168.10.2 192.168.10.10
option subnet 255.255.255.0
opt router 192.168.10.1
opt wins 192.168.10.10
option dns 8.8.8.8 # appened to above DNS servers for a total of 3
option domain local
option lease 864000 # 10 days of secondswins服务器和dns服务器可以瞎填（如果没有外网需求的话）
sudo nano /etc/default/udhcpd
注释掉DHCPD_ENABLED=”no”
修改IP配置
sudo nano /etc/network/interfaces
注释掉原有与wlan0有关的内容，按以下格式增加内容，注意与DHCP配置保持一致：
allow-hotplug wlan0
#iface wlan0 inet manual
#wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface wlan0 inet static
address 192.168.10.1
netmask 255.255.255.0
network 192.168.10.0
broadcast 192.168.0.255然鹅网上有的教程到这里戛然而止，其实树莓派默认并不使用这个文件获取ip，注释里面也提到了：
# Please note that this file is written to be used with dhcpcd
# For static IP, consult /etc/dhcpcd.conf and 'man dhcpcd.conf'所以还要sudo nano /etc/dhcpcd.conf，在文件最后添加一行denyinterfaces wlan0，重启sudo reboot。重启后用ifconfig命令检查是否按照指定IP分配了地址。
配置AP
首先创建配置文件：sudo nano /etc/hostapd/hostapd.conf
内容参照：
interface=wlan0
driver=nl80211
ssid=MyRPiBoat
channel=6
hw_mode=g
wpa=3
wpa_passphrase=*********
wpa_key_mgmt=WPA-PSKsudo nano /etc/default/hostapd
把 #DAEMON_CONF="" 改为 DAEMON_CONF="/etc/hostapd/hostapd.conf"即可。
启动服务
sudo nano /etc/init.d/hostapd
指定好配置文件：
DAEMON_SBIN=/usr/sbin/hostapd
DAEMON_DEFS=/etc/default/hostapd
DAEMON_CONF=/etc/default/hostapdsudo /etc/init.d/hostapd start
sudo /etc/init.d/udhcpd start运行完以上两个命令，可用手机看看能否正常连接。一般地应该只在“正在获取IP地址……”停留一小会。
设置自启动
sudo update-rc.d hostapd enable
sudo update-rc.d udhcpd enable开启外网访问
完成以上操作之后你会发现尽管连接上了热点但并联不上网，这是因为本项目并没有外网需求。
如果在eth0已经联网的基础上，首先开放内核转发：sudo nano /etc/sysctl.conf
添加一行：net.ipv4.ip_forward=1。
然后使用iptables转发数据包：
sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE
sudo iptables -A FORWARD -i eth0 -o wlan0 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
sudo iptables -A FORWARD -i wlan0 -o eth0 -j ACCEPT这样的设置仅一次有效，我们先将防火墙配置保存一下：sudo sh -c "iptables-save > /etc/iptables.ipv4.nat"
然后将这一行加在/etc/rc.local文件exit 0之前：iptables-restore < /etc/iptables.ipv4.nat
OK，大功告成，虽然速度比不上专业路由器但也不是谁都有四核处理器的，以后可以出去吹逼说我家路由器都是四核的了（别当着IT从业者的面）。
